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CU320-2 控制模块
概述
CU320‑2 控制单元
用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2控制器原则上被设计为多轴工作型式。
CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板
CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证
CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具进行计算。
除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
设计
控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：
4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块
CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2个端口（RJ45 插座）
CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮置）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口
选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制单元上。
现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。
CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。
集成
DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。
CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。
为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320‑2 控制单元的连接示例