2023德国西门子S7-200SMART PLC西门子浙江金华市总代理
将指令拖至Main主程序中,会出现弹窗,可以设置指令块的名称及编号,也可以默认,其余指令块都是如此。
图1-3
MC_Power指令引脚:

Axis:轴工艺对象;添加方式图1-3所示,将“轴_1[DB1]”拖至Axis处。
Enable:该引脚导通,则MC_Power指令启用“轴_1”;
StartMode:默认参数为1,启用位置受控的定位轴;
StopMode:默认参数为0,紧急停止,如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被禁用。


输出部分引脚,图1-3中已有标注。
MC_Reset(确认错误,重新启动工艺对象)
图1-4