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PN/PN 耦合器中数据记录传送状态信息的结构和意义 表格 5- 2 数据集传送的状态信息 - 模块类型 Publisher分配的I/O 区 名称 功能 发送方模块 RD WRITE PUB EB x provider_status 位 0=1,表示建立了与另一个总线端的通信,已组态另一个 总线端的“RD READ PUB”模块。 接收方模块 RD READ PUB E表示接收端能够读取的数据记录的数据集数量。 EB x+2cycle_counter值的每次改变(增量)均表示可以从接收方读取一条新的数据 集。 说明 使用 RD WRITE PUB写入数据集 如果写入数据集,则将在HW Config 中插入相应的数据集编号作为参数。 设置范围: 2 (预组态)直到 7FFF。更新中断 (OB 56)也可以在“RD READ STO”或“RD READ PUB”模块的参数设置过程中启动更新中断,向接收方表示 PN/PN耦合器的缓存区中有一条新数据记录,可供读取。 缺省情况下,禁用更新中断。只有当确认了用户程序中的前一次中断后,方可发起新的更新中断。 说明 在模块类型Publisher上,如果发送方愿意,则可以覆盖前一数据集。 这并不能确保接收 方会收到每个数据集的更新报警。更新报警的报警类型为6。更新报警使用可选结构元素 AlarmItem,包括: ● UserStructureIdentifier:0x0050(无符号16 位,制造商特定), ● 数据(识别提供的数据集): – RecordIndex(无符号 16 位)–RecordDataLength(无符号 32 位) — 适用于模块类型 Storage – Reserved(无符号 32 位)—适用于模块类型 Publisher数据记录传送的示例程序 以下为从发送方 (CPU 317-2 PN/DP) 到接收方(CPU317-2 PN/DP) 的数据集传送的程序 示例。 待传送的数据位于发送端的 DB 12 中,接收的数据存储在接收端的 DB13中。 具有模块类型 Publisher 的发送方: CPU 317-2 PN/DP 和 PN/PN耦合器,总线端X 按优先级启动是PROFINET 的一个功能,用于加速具有 RT 和 IRT通信功能的 PROFINET IO 系统中 IO 设备的启动。该功能减少了组态 IO设备所需的相应时间,以便在下列情况下返回到周期性用户数据交 换: ● 恢复电源后 ● 站重新在线后 ● 在IO 设备激活后 优先启动PN/PN 耦合器 如果要对 PN/PN 耦合器使用“优先启动”(Prioritized startup)功能,则必须在耦合器的两端(X1 和 X2)设置该功能。 说明 固件更新 在按优先级的启动中无法通过微型存储卡进行固件更新。 说明启动时间启动时间取决于模块的数量和类型。 说明 按优先级启动和介质冗余 在具有介质冗余的环形拓扑中,无法包含按优先级启动的 IO设备。使用固定端口设置进行电缆连接 如果在 STEP 7中设置端口的固定连接设置(即非自动设置),那么也必须禁用“自动协商/自动交叉”(Autonegotiation/Autocrossover)。设备更换无需移动介质/编程设备设备更换无需拆除介质/编程设备具有此功能的 IO 设备可以简单地进行更换: ● 无需有已存储设备名称的可移动介质(例如微型存储卡)。●无需使用编程设备分配设备名称。 现在是通过 IO 控制器为 IO 设备分配设备名称,而不是从移动介质或编程设备为其分配 设备名称。IO控制器使用源自 IO 设备的已组态拓扑和相邻关系。 组态的设置点拓扑必 须与实际的拓扑相符。 在使用之前,将操作中的IO设备重置为出厂设置。SNMP PN/PN 耦合器支持以太网服务 SNMP。支持 LLDP-MIB 和 MIB-2(RFC1213)。R/W 对 象可使用 SNMP 工具进行更改,并保存在 PN/PN 耦合器中。 PN/PN 耦合器的两个总线 端(X1, X2)的每一端都拥有用于 SNMP 数据的存储区域。 使用新模块进行替换之后,PN/PN 耦合器的R/W对象将被恢复为出厂设置。 共享设备共享设备 “共享设备”功能允许将 IO 设备的子模块分布于不同 IO 控制器之间。IO控制器和共享设备必须位于相同的以太网子网中,以便使用共享设备功能。 IO 控制器可以位于相同或不同的 STEP 7项目中。如果位于同一个 STEP 7 项目中,会 自动进行一致性测试。 作为共享设备的 PN/PN 耦合器 将 PN/PN耦合器组态为Shared Device 时,适用下列条件: ● 每个插槽只能分配给一个 IO 控制器(不能共享输入)。 ●IO设备的插槽与分配给其它 IO 设备(耦合器)的插槽必须是一一对应的(如左耦合 端的插槽 3 对应右耦合端的插槽 3) ● **将IO设备的插槽分配给 IO 控制器。 这两个插槽区无需相邻。 ● 在两个总线端上可以组态一个或两个IO控制器。用于确保网络和系统可用性的功能。 冗余传输链路(环形拓扑)可以确保在传输链路故 障时提供备用的通信路径。 对于IO设备,可以激活介质冗余协议 (MRP),它是 PROFINET 标准的一部分,符合 IEC 61158。说明在运输状态以及“恢复到默认组态”之后,MRP 激活PN/PN 耦合器的响应时间 概述 本章节说明了将数据从 IO控制器(子网1)通过 PN/PN 耦合器传送到 IO 控制器(子网 2)的平均时间。 响应时间 某个IO控制器在输出过程映像中写入数据,到从第二个 IO 控制器的过程映像中读取该 数据的时间,受下列参数影响: ● 两个 IO控制器CPU 的周期时间 ● 相关 IO 控制器的总线周期时间 ● PN/PN 耦合器中的复制时间 (TCOPY)●数据总长度,以字节计(输入/输出) PN/PN 耦合器中的复制时间与采用的数据传送速率无关。 复制时间包括对输入和输出的复制过程。*大值如下: ● 输出: TCOPY = 44 µs + n x 0.2 µs ● 输入: TCOPY = 68 µs +n x0.4 µs (n = 字节数) 这两个时间应当加在一起。 传送的数据量*大(输入数据 / 输出数据为 1024个字节)时,复制时间仍小于 1 ms。 影响响应时间的因素 在对时间有严格要求的应用中采取以下措施: ● 通过PN/PN耦合器传送尽可能少的数据。 ● 不启动对使用 IO 控制器诊断数据的请求。 ● 不激活数据有效性显示 DIA。●不激活数据的有效性诊断 SIMATIC微型存储卡插入 SIMATIC 微型存储卡 SIMATIC 微型存储卡可用作 PN/PN 耦合器的存储介质。 说明 在一块SIMATIC微存储卡上,既可以保存技术数据(设备名称),也可以保存用于固件 更新的数据。 说明 修改设备名称 如果PN/PN耦合器已有设备名称,则空白 SIMATIC 微型存储卡将更改设备名称。 SIMATIC 微型存储卡的使用寿命SIMATIC微型存储卡的寿命主要取决于以下因素: ● 删除操作或编程操作的次数 ● 诸如环境温度之类的外部因素 当环境温度高达60°C,写入/删除次数*多为 100,000 次时,SIMATIC 微型存储卡的使 用寿命为 10 年。 小心可能的数据丢失如果超过写入/删除操作的*大次数,则可能丢失数据。 可用的 SIMATIC 微型存储卡 以下存储模块可供使用: ●64kSIMATIC 微型存储卡足以存储设备名称。 ● 当进行固件更新时,需要存储容量至少为 2 MB 的 SIMATIC微型存储卡。关于存储模块的订货号,请参见附录 订货号和附件 (页 101)。为了确保正常工作,必须在断电的情况下插入或移除SIMATIC MMC卡。 SIMATIC 微型存储卡上的斜角可避免将其反向插入(反极性保护)。 插槽位于 PN/PN耦合器的顶部。在使用插槽时,必要时可以移开 PN/PN 耦合器。 要移除 SIMATIC 微型存储卡,则向下 轻压该存储卡。SIMATIC微型存储卡随即解锁并可从插槽中拿出。 6.3 更新固件 请执行以下操作,进行 PN/PN 耦合器的固件更新: ●通过PROFINET IO,如使用 HW Config 或在 SIMATIC Manager 中使用目标系统 >显示可访问节点(Target system > Display accessible nodes) ● 使用 SIMATIC微型存储卡要更新固件,需要有包含当前固件的文件 (*.UPD)。 6.3.1 通过 PROFINET IO 进行固件更新 通过PROFINETIO 更新固件 可通过两个 PROFINET IO 接口更新固件。 须满足以下要求: ● 待更新的PN/PN耦合器固件程序必须可以在线获取。 ● 编程设备或 PC 的文件系统中必须包含有当前固件版本的文件。 注意 如果在通过PROFINETIO 更新固件时选择选项“装载后激活固件”,那么在更新固件 时,耦合器的两端均会出现短暂故障。