金华西门子PLC模块6ES7214-1AD23-0XB8
SIEMENS可编程控制器
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西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
西门子PLC模块6ES7515-2UM01-0AB0参数详细
故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求（IEC61508 的 SIL3、DINV19250 的AK6 以及EN 954-1 的Cat.4）
如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
无需对安全 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUSDP、PROFIBUSPA 和PROFINET进行安全相关通信
基于带 F 模块的 S7-400H 和 ET 200M、ET200iSP、ET200S
标准模块也可用于非安全应用
设计
根据要求，可实现不同设计形式。 下面以 ET200M 分布式 I/O 为例说明了这些设计形式：
S7-400F 的单通道单侧 I/O
工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证
1 条 PROFIBUSDP 或 PROFINET 总线
带有 IM153‑2 (PBDP) 或 IM153‑4(PN) 的ET200M
安全相关信号模块，非冗余设计。
在发生故障的情况下，I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。